5月底，攀枝花至大理高速公路中壩互通匝道上，來(lái)自江蘇徐工的兩臺(tái)壓路機(jī)在攤鋪機(jī)的引導(dǎo)下，正對(duì)鋪好的瀝青混凝土路面依次進(jìn)行初碾、復(fù)碾和中碾施工作業(yè)。與常規(guī)作業(yè)不同的是，壓路機(jī)的駕駛室內(nèi)空無(wú)一人。在高等級(jí)瀝青路面施工領(lǐng)域，無(wú)人施工悄然來(lái)襲。

　　新華日?qǐng)?bào)·科技周刊記者從江蘇省工信廳了解到，當(dāng)前，江蘇已攻克一批智能制造裝備和關(guān)鍵技術(shù)，引導(dǎo)企業(yè)打通關(guān)鍵工序自動(dòng)化、關(guān)鍵崗位工業(yè)機(jī)器人替代、生產(chǎn)過(guò)程智能優(yōu)化控制、供應(yīng)鏈管理智能化等重點(diǎn)環(huán)節(jié)。未來(lái)，越來(lái)越多的江蘇企業(yè)將從制造升級(jí)為“智”造，向數(shù)字化、無(wú)人化、高效化穩(wěn)步發(fā)展。

　　“無(wú)人之境 ”，作業(yè)不停質(zhì)量有保障

　　全球首條應(yīng)用無(wú)人機(jī)群施工的高速公路——攀大高速施工場(chǎng)景宛若無(wú)人之境，引發(fā)人們的關(guān)注和無(wú)限期待。徐工道路智能化控制研究所所長(zhǎng)薛力戈告訴記者，此次施工完全采用無(wú)人機(jī)群技術(shù)。路徑規(guī)劃中心根據(jù)參數(shù)設(shè)置規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑后，向機(jī)載控制系統(tǒng)輸出控制指令，最終實(shí)現(xiàn)自主操控壓路機(jī)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)群的無(wú)人作業(yè)。

　　該技術(shù)的應(yīng)用，成功實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工況下的設(shè)備無(wú)人作業(yè)，杜絕了可能因?yàn)槿说闹饔^影響造成的對(duì)施工質(zhì)量的影響，施工軌跡精確控制在2-3厘米，大幅提高了施工質(zhì)量，節(jié)省了作業(yè)成本。此外，無(wú)人機(jī)群并配備多級(jí)安全防范措施，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)施工情況，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)預(yù)警、緊急停車、自動(dòng)進(jìn)退場(chǎng)、自動(dòng)避障等安全防護(hù)，為道路施工保駕護(hù)航。“未來(lái)，無(wú)人機(jī)群技術(shù)在大壩、礦上等高寒、高溫、高原施工領(lǐng)域。”薛力戈表示。

　　“無(wú)人之境”不僅出現(xiàn)在施工現(xiàn)場(chǎng)，還有智能生產(chǎn)車間中。光伏行業(yè)的組件工廠多采用自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，這樣的流水線往往人員多、柔性低、制造成本高。但走進(jìn)協(xié)鑫集成科技有限公司智能組件項(xiàng)目最新落成的智能生產(chǎn)車間，這里沒(méi)有嘈雜的機(jī)器轟鳴聲、也沒(méi)有工人忙碌的身影，只有數(shù)盞閃爍的紅綠信號(hào)燈、一臺(tái)臺(tái)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器、重復(fù)抓取翻轉(zhuǎn)移動(dòng)的機(jī)械臂和來(lái)回運(yùn)送貨的AGV小車……公司總經(jīng)理陳寧告訴記者，智能化車間引進(jìn)無(wú)人生產(chǎn)線后，整體自動(dòng)化程度得到提升，不僅提高了工作效率，減輕了人工壓力，同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量得到更大的保障。

　　在揚(yáng)子江藥業(yè)中藥提取車間，中藥前處理、提取、制劑等過(guò)去需要大量人力來(lái)完成的工序，現(xiàn)如今已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。傳承數(shù)千年的中藥處理工藝，正在被智能制造替代。

　　在自動(dòng)系統(tǒng)控制下，移動(dòng)投料機(jī)器人通過(guò)穿梭車行走，實(shí)現(xiàn)各投料口的移動(dòng)供料，通過(guò)翻箱倒料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)箱的加去蓋及翻箱倒料。“它會(huì)自動(dòng)識(shí)別將哪個(gè)藥品投到哪個(gè)罐子里，然后自動(dòng)翻轉(zhuǎn)進(jìn)行投料。每個(gè)箱子下面都有一個(gè)類似于IC卡的芯片，全程可通過(guò)芯片識(shí)別藥材。”工作人員表示，智能化技術(shù)不僅節(jié)省人力、提高產(chǎn)品一致性，更帶來(lái)產(chǎn)能的提升。

　　“機(jī)器換人”“智能化”已日益成為江蘇制造業(yè)企業(yè)的發(fā)展關(guān)鍵詞。2018年至2019年，江蘇省共試點(diǎn)建設(shè)30個(gè)省級(jí)智能制造示范工廠項(xiàng)目，涵蓋航空、電子、紡織、醫(yī)藥等9個(gè)行業(yè)。

　　產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，“無(wú)人化”發(fā)展在路上

　　無(wú)人機(jī)群施工的布局早在2年之前。2018年，徐工聯(lián)合四川鐵投和清華大學(xué)簽訂三方戰(zhàn)略協(xié)議，深化產(chǎn)、學(xué)、研、用合作，共同開(kāi)展適用于道路施工場(chǎng)景的無(wú)人技術(shù)研發(fā)。

　　“高校發(fā)揮學(xué)術(shù)與理論研究的優(yōu)勢(shì)，企業(yè)有研發(fā)與產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)。雙方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，將最新技術(shù)實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)品中，促進(jìn)整個(gè)行業(yè)發(fā)展。”薛力戈表示。近年來(lái)，徐工大力在產(chǎn)品智能化方面投入大量人力和研發(fā)資源，成立智能化研究所，并與東南大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)等國(guó)內(nèi)多所高校開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作。

　　同樣展開(kāi)校企合作的還有南京工業(yè)大學(xué)和三一重機(jī)。8年前，雙方簽署協(xié)議長(zhǎng)期合作，成立三一重機(jī)南京工業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合研究所。“我們打包合作的時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)，雙方信用度越來(lái)越高，合作更加默契。”南京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院車輛與工程機(jī)械研究所(IACM)所長(zhǎng)、博士生導(dǎo)師殷晨波教授表示，由學(xué)校提出算法，企業(yè)實(shí)際操作，出現(xiàn)問(wèn)題雙方共同討論，各自發(fā)揮所長(zhǎng)，分工協(xié)作，可實(shí)現(xiàn)效益最大化。

　　殷晨波向記者介紹了雙方最新的合作產(chǎn)品——“無(wú)人機(jī)+挖掘機(jī)”的無(wú)人施工作業(yè)。通過(guò)無(wú)人機(jī)在空中進(jìn)行地形勘察和路徑規(guī)劃，引導(dǎo)挖掘機(jī)進(jìn)行自動(dòng)挖溝、自動(dòng)修平等原來(lái)需要人工操作的作業(yè)。挖掘機(jī)頂部攝像頭實(shí)時(shí)觀測(cè)被挖掘的土壤和挖掘機(jī)姿態(tài)。

　　“當(dāng)高校師生走進(jìn)企業(yè)，教師可以總結(jié)產(chǎn)品中的關(guān)鍵性問(wèn)題并給予專業(yè)研究，學(xué)生有了更多進(jìn)入實(shí)際工作場(chǎng)地的途徑，可謂一舉多得。”南京工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院副院長(zhǎng)王華認(rèn)為。

　　“我們的研究生在低年級(jí)時(shí)可前往三一重機(jī)學(xué)習(xí)3個(gè)月到半年時(shí)間，讓他們?cè)O(shè)身處地了解相關(guān)產(chǎn)品。等到了高年級(jí)的時(shí)候，有著實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生在完成課題研究時(shí)會(huì)輕松很多。”殷晨波表示，2013至2020年期間，南京工業(yè)大學(xué)與三一重機(jī)聯(lián)合申請(qǐng)專利數(shù)量20項(xiàng)以上。

　　智能制造的發(fā)展需要專業(yè)的智力服務(wù)機(jī)構(gòu)提供支撐和服務(wù)。當(dāng)前，江蘇省正大力培育專業(yè)化、品牌化、本土化服務(wù)機(jī)構(gòu)。在2019年工信部制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)中，江蘇省推薦的智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商項(xiàng)目有11個(gè)獲得國(guó)家支持，支持?jǐn)?shù)量占全國(guó)19%，位居全國(guó)第一。

　　“無(wú)人時(shí)代”藍(lán)海之下，新機(jī)遇逐漸顯露

　　江蘇制造業(yè)規(guī)模已連續(xù)多年位居全國(guó)首位，強(qiáng)大的制造實(shí)力為創(chuàng)新奠定了扎實(shí)基礎(chǔ)。不過(guò)，相比先進(jìn)省份，江蘇的智能制造升級(jí)仍有可待進(jìn)步空間。新的風(fēng)口之下，江蘇迫切需要以“智能+”推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，助推江蘇邁向全球產(chǎn)業(yè)鏈、價(jià)值鏈中高端。

　　當(dāng)前，江蘇已通過(guò)開(kāi)展兩網(wǎng)融合、完善裝備產(chǎn)業(yè)、加強(qiáng)區(qū)域協(xié)同，推動(dòng)以產(chǎn)業(yè)鏈為紐帶、資源要素加快集聚的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，形成一批具有區(qū)域特色的智能制造園區(qū)(基地)和產(chǎn)業(yè)集群。

　　南京大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)院副院長(zhǎng)鄭江淮曾在文章中建議，未來(lái)，江蘇應(yīng)加大力度支持原始創(chuàng)新，在推進(jìn)智能制造實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展時(shí)，需要針對(duì)集群特點(diǎn)，設(shè)計(jì)推進(jìn)路徑。并要進(jìn)一步推動(dòng)智能工廠建設(shè)，引導(dǎo)更多企業(yè)和社會(huì)資本推進(jìn)智能制造事業(yè)。

　　“‘機(jī)器換人’本質(zhì)上是經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)帶來(lái)的用工模式的變化。就業(yè)結(jié)構(gòu)隨著經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型而調(diào)整是一個(gè)必然的過(guò)程。可以預(yù)見(jiàn)，新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式層出不窮，對(duì)勞動(dòng)力的要求會(huì)越來(lái)越高。”江蘇省產(chǎn)研院智能制造所所長(zhǎng)駱敏舟表示，因此，提高勞動(dòng)力的職業(yè)技能和素質(zhì)，培養(yǎng)一大批符合新要求的專業(yè)技術(shù)工人是新時(shí)代發(fā)展的需要和趨勢(shì)。

　　在南京工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院副院長(zhǎng)王華看來(lái)，這對(duì)于高校中人才的培養(yǎng)提出了更高要求。“以前高校中學(xué)習(xí)機(jī)械工程、電子信息、計(jì)算機(jī)的學(xué)生只要學(xué)好本專業(yè)就行。而現(xiàn)在，我們鼓勵(lì)學(xué)生更加注重交叉學(xué)科的學(xué)習(xí)。比如，我們會(huì)開(kāi)展人工智能選修課，我們會(huì)開(kāi)設(shè)自主選修課，學(xué)生可在全校范圍內(nèi)跨專業(yè)自主選修，或者鼓勵(lì)學(xué)生輔修第二學(xué)位。”在今年人社部、市場(chǎng)監(jiān)管總局聯(lián)合發(fā)布的13個(gè)新興職業(yè)中，與智能制造有關(guān)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員雙雙入選。預(yù)計(jì)未來(lái)5年，這兩個(gè)新興職業(yè)各自的人才需求量將達(dá)到125萬(wàn)左右。

　　值得注意的是，智能制造并非是一個(gè)固定的概念，而是一個(gè)發(fā)展的概念。技術(shù)不斷發(fā)展，“智能產(chǎn)品”有著顯著的時(shí)代特征，“無(wú)人時(shí)代”已然來(lái)臨，而我們更需要在其波瀾壯闊的前景中發(fā)現(xiàn)更多機(jī)遇。